多项选择题
A.卫星编号 B.卫星个数 C.基站近似坐标 D.电离层延迟
A.GPGGA B.GPGSA C.GPGSV D.GPRMC
A.IIC B.232总线 C.UART D.蓝牙
A.硬件积分 B.最小二乘法 C.卡尔曼滤波 D.二值化
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