微分调节依据（）来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。

A、偏差是否存在
B、余差是否存在
C、偏差变化速度
D、余差变化速度

A、压力报警
B、压力指示
C、压力变送
D、压力控制

A、定值控制
B、随动控制
C、前馈控制
D、程序控制