多项选择题
A.浮动球B.固定球C.单向密封D.双向密封
A.驱动系统B.控制系统C.密封系统D.润滑系统
A.两侧机构可以单独行走，但不能单独升降B.两侧机构可以单独升降，但不能单独行走C.两侧机构必须同时行走，同时升降D.两侧机构可以单独行走，单独升降
A.维持开挖面稳定和运送弃土B.泥水分离C.成本低D.施工环境干净
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