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全部科目 > 机械制造行业技能考试 > 多轴数控加工

单项选择题

机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学逆问题
B.运动学正问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题

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