多项选择题
黏着制动与非黏着制动的区别主要体现在（）。
A.黏着制动是通过轮轨间的黏着作用产生制动力，且制动力的最大值受黏着力的限制
B.黏着制动在设计最优化的条件下可以突破黏着力极限
C.黏着制动时，一旦轮轨间的作用力超过了轮轨黏着的限制，就会打滑
D.非黏着制动方式则无需通过轮轨黏着产生制动力，其制动力的大小自然不受其控制
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