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蟹爪式装载机特点是装岩工作连续，其主要组成部分有蟹爪、履带行走部分、输送机、液压系统和电器系统等。
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耙斗装岩机机车架上装有卡轨器，将机身固定在轨道上，防止耙岩时机器震动和位移。
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耙斗式装载机主要由绞车、耙斗、台车、槽子、滑轮组、固定装置、固定楔等几部分组成。
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装岩机井下常用的有后卸式、铲斗侧卸式、耙斗式、蟹爪式及立爪式等。
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