问答题
已知某单位反馈系统开环传递函数为，校正环节为绘制其校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图形与校正后的相角裕量γ（ωc）=？
系统开环传递函数为，试绘制系统的开环对数频率特性并计算ωc，v（ωc）值。
系统输出c*（t）的Z变换结果C（z）为，求输出响应对应的时间序列的前四项值（提示用长除法求取不同时刻的输出值），问此系统此时是否稳定
求图示系统的稳态误差。
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，校正环节为
绘制其校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图形与校正后的相角裕量γ（ωc）=？ 
，试绘制系统的开环对数频率特性并计算ωc，v（ωc）值。
，求输出响应对应的时间序列的前四项值（提示用长除法求取不同时刻的输出值），问此系统此时是否稳定
