单项选择题
均质杆AB长，质量m，质心为C。点D距点A为。杆对通过点D且垂直于AB的轴的转动惯量为：（）
A. B. C. D.
点沿轨迹已知的平面曲线运动时，其速度大小不变，加速度a应为：（）
A.an＝a≠0，aτ＝0（an：法向加速度，aτ：切向加速度） B.an＝0，aτ＝a≠0 C.an≠0，aτ≠0，aτ+an＝a D.a＝0
点在平面O内的运动方程式中，t为时间。点的运动轨迹应为：（）
A.直线 B.圆 C.正弦曲线 D.椭圆
平面刚性直角曲杆的支承、尺寸与载荷均已知，且Fpa＞m。B处插入端约束的全部约束力各为：（）
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，质量m，质心为C。点D距点A为
。杆对通过点D且垂直于AB的轴
的转动惯量为：（）
内的运动方程
式中，t为时间。点的运动轨迹应为：（）
