问答题
（1）闭环控制； （2）开环控制； （3）复合控制。
已知控制系统的开环传递函数为G（S）=试确定根轨迹的支数，起点和终点。若终点在无穷远处，试确定渐进线和实轴的交点及渐进线的倾斜角。
已知求幅角频率特性。
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试确定根轨迹的支数，起点和终点。若终点在无穷远处，试确定渐进线和实轴的交点及渐进线的倾斜角。
求幅角频率特性。
