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单项选择题

发那科机器人应用程序的编写需要用到的标签跳转指令为（）。

A.CALL
B.JMP/LBL
C.SELECT
D.WAIT

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单项选择题
当机器人工具是笔形夹具时，离线程序下载运行时不必考虑的是（）。

A.当前有效坐标系号是否一致
B.笔形工具的长度
C.工具坐标系的方向
D.用户坐标系的原点位置和方向
单项选择题
仿真条件PARTSIMULATION中的延迟时间允许设置的最大值是（）。

A.9999.99S
B.10000S
C.1000S
D.无限制
单项选择题
各模块里面的气缸、快换对应机器人的（）信号。

A.输入
B.模拟量
C.输出
D.组
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