已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩M_r如图所示，等效驱动力矩M_d为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：ω_max=200rads、ω_min=180rads。求等效驱动力矩M_d的大小；运转的速度不均匀系数；当要求在0.05范围内并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上飞轮的转动惯量J_F。

如图所示为一水压机的机构简图，已知各构件的尺寸及曲柄AB的角速度ω₁（为常数）。试求机构在图示位置时构件1与4的瞬心P₁₄及滑块E的速度v_E。

对图示机构：计算其自由度；在原图中画出高副低代后的机构；拆分并画出基本杆组，确定该机构的级别。
 

下图为一曲柄摇杆机构，AB杆为原动件，在图示位置，（CP为BC的延长线），，这个70°角是该四杆机构在图示位置的（）。