已知动点作匀速曲线运动，则其速度与加速度的关系为（）。

空间平行力系如图示，该力系向O点简化的结果是（）.

图示机构中，杆件OA以匀角速度w绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图示。已知OA=l，AB=2l，滚动半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度wB为（）。

两轮半径均为r，板AB搁置在I轮上，并在O点处与II轮铰连。已知板的速度为，设各接触面处无相对滑动，试问两轮的角速度之间的关系为（）。