多项选择题
A.极点型 B.阶跃型 C.线性型 D.S型
A.动作级 B.对象级 C.任务级 D.自主级
A.放大缩小 B.旋转 C.平滑 D.配准
A.从恶劣工种开始采用机器人 B.在生产率和生产质量落后的部门应用机器人 C.要估计长远需要 D.机器人的投入和使用成本
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