在X、Y坐标为（50，50）的坐标点，钻一个深15mm的孔，工件原点位于零件上表面上，则指令为（）。

A.G85、X50.0、Y50.0、Z-15.0、R0、F100
B.G81、X50.0、Y50.0、Z-15.0、R0、F100
C.G81、X50.0、Y50.0、Z-15.0、R5.0、F100
D.G83、X50.0、Y50.0、Z-15.0、R5.0、F100