问答题
应用Routh判据确定下列特征方程的根中带正实部的根数、带零实部的根数及带负实部的根数：
试判断图（a）、（b）所示两个系统的BIBO稳定性。
某系统的开环幅频渐近特性如图所示，已知开环零点、极点均位于左半复平面上，试确定系统的开环2传传递函数。
某系统的开环幅频渐近特性如图所示，已知开环传递函数中的零点、极点均位于左半复平面上，试写出其开环传传递函数。
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