多项选择题
门座起重机起升机构的特点是工作繁忙，工作速度高，为了适应吊钩和抓斗两用，一般设有两套完全相同的起升机构。其结构由取物装置（）驱动装置以及安全保护装置所组成。
A.卷绕系统
B.传动装置
C.制动装置
D.控制装置
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多项选择题
A.卷绕系统
B.传动装置
C.制动装置
D.控制装置
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