状态观测器用来解决系统全部或者部分状态不可检测问题，状态观测器存在条件是（）。

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.有条件稳定

A.雅可比矩阵所有特征值都具有负的实部，则原非线性系统在该平衡点处稳定
B.雅可比矩阵只要有一个特征值具有正的实部，则原非线性系统在该平衡点处不稳定
C.雅可比矩阵只有一个特征值实部为零，其它特征值实部都为负值，则原非线性系统在该平衡点处可能稳定也可能不稳定
D.雅可比矩阵只有一个特征值实部为零，其它特征值实部都为负值，则原非线性系统在该平衡点处的稳定性可以通过李雅普诺夫第二法进行判断