工业机器人的组成包括（）。

A.执行机构
B.检测系统
C.控制系统
D.驱动系统

A.信息传输部分（光纤传输通道及I/O模块）
B.计轴处理部分（计轴机柜）
C.轨旁计轴点（磁头和黄帽子）
D.轨道继电器（QGJ）用以表示所监视的区段占用或空闲状态

A.当轨道电路设备发生故障（如钢轨折断、绝缘破损等）时，轨道继电器应立即失磁，使之关闭信号。
B.当轨道电路无列车占用时，轨道继电器应可靠吸起，保持正常工作。
C.轨道电路在任何一点被列车占用时，即使只有一根车轴进入轨道电路，轨道继电器的衔铁应可靠落下。
D.轨道电路应精确定位列车在区段中的位置。