填空题
快速闸门控制方式有现地手动、现地PLC、远程PLC三种方式，其中现地手动是利用（）进行控制，控制期间不依赖于（）；现地PLC控制采用（）的逻辑控制；远程PLC采用远程计算机通过网络来进行的逻辑控制。
【参考答案】
控制柜内的常规继电器；PLC控制器；现地可编程控制器进行
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