多项选择题
A.常用制动 B.危险情况下的紧急制动 C.停放制动／保持制动 D.防冰制动
A.常开式，常闭式 B.常闭式，常闭式 C.常开式，常开式 D.常闭式，常开式
A.常开 B.常闭 C.主要 D.辅助
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