已知最小相位系统的对数幅频特性的渐近线如图所示，求它的传递函数。

单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求系统的单位阶跃响应和单位速度响应。

已知系统闭环传递函数为，试求ζ＝0.5，ω_n＝5时系统的单位阶跃响应及超调量M_p与调整时间t_s。

如图所示的系统，T＝0.1s，试求开环放大系数K＝10s^－1、ζ＝0.5、ω_n＝10rad／s时，单位阶跃响应函数的超调量和峰值时间。