北斗系统使用的坐标系统是？（）

A.1
B.2
C.3
D.4

A.轨道椭圆的长半径a及其偏心率e确定了椭圆的形状和大小
B.升交点赤经Ω和轨道平面倾角i唯一地确定了卫星轨道平面与地球体之间的相对定向
C.卫星的真近点角f表达了开普勒椭圆在轨道平面上的定向
D.近地点角距ω确定了卫星在轨道上的位置

A.引入相应的未知参数，在数据处理中联同其它未知参数一并解算
B.建立系统误差模型，对观测量加以修正
C.将不同观测站对相同卫星的同步观测值求差，以减弱或消除系统误差的影响
D.简单地忽略某些系统误差的影响