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单项选择题

PID算法中，抗积分饱和的可用措施是（）。

A.对输出限幅
B.增加A/D转换器的位数
C.把小于量化误差的各次积分项累加
D.采用梯形积分法

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单项选择题
PID算法的性能指标不包括（）。

A.超调量
B.稳态误差
C.振荡次数
D.周期性
单项选择题
微分先行PID控制算法主要适用于（）的系统。

A.对快速性要求比较高
B.对稳定性要求比较高
C.被控对象含纯滞后环节
D.给定值频繁变化
单项选择题
最小拍算法主要适用于（）的系统。

A.对快速性要求比较高
B.对稳定性要求比较高
C.被控对象含纯滞后环节
D.给定值频繁变化
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