调整线移载机水平移动有种驱动形式（）。

A.行程自由编程，接触工件无震动
B.循环时间最佳化，压力建立比气动气缸时间快5倍
C.全部焊接时间恒电流焊接
D.不需要气源装置

A.三相输入，功率因数高节能
B.焊接条件范围大，焊接无飞溅
C.焊机重量减轻
D.可以广泛焊接异种金属

A.机器人轨迹偏
B.焦点偏
C.填充量过高
D.匹配间隙过小