下列哪些滤波方法属于平滑滤波，常用于图像去噪？（）

A.将图像转换为灰度图
B.对灰度图应用边缘检测算法（如Canny）
C.直接对彩色图像应用findContours函数
D.使用阈值操作（如threshold或adaptiveThreshold）将图像二值化
E.绘制检测到的轮廓到原图像上

A.它修改输入图像的像素值
B.它返回轮廓点的坐标
C.它要求输入图像必须是二值图像
D.它不能处理带有噪声的图像
E.它可以检测图像中的圆形轮廓（虽然不直接，但可通过后续处理）

A.drawContours（绘制轮廓）
B.boundingRect（计算边界框）
C.minAreaRect（计算最小面积矩形）
D.Canny（边缘检测，虽不直接处理轮廓，但可用于预处理）