填空题
自控系统的主要组成部件和环节有（）、（）、（）、（）和（）等。系统中的作用量主要有（）、（）、（）等。
【参考答案】
给定元件；放大元件；执行元件；被控对象；检测元件；给定量；扰动量；反馈量
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