单项选择题
目前对于自动泊车系统的测试方法主要集中在软件功能仿真测试、硬件在环测试、车辆在环测试。其中车辆在环测试的具体方法为：通过构建虚拟测试环境，根据虚拟环境生成传感器数据，并把数据发送给真实的车辆，车辆根据虚拟的数据完成自动泊车功能。该测试属于（）。
A.虚拟试验法
B.模拟试验法
C.移植试验法
D.强化试验法
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