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单项选择题

关于P、I、D调节规律下列叙述错误的是()

A、积分作用能消除静态偏差,但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大;
B、微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间;
C、单独采用积分调节有助于克服系统的振荡;
D、比例调节过程结束后被调量有静态偏差。

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