填空题
单片机在完成控制处理后，总是以数字信号通过I/O口或数据总线送给控制对象。这些数字信号形态主要有（）、（）和（），可直接用于开关量、数字量系统及频率调制系统。
【参考答案】
开关量；二进制数字量；频率量
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