问答题
简答题
PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？
【参考答案】
比例控制的作用是对当前的偏差信号e（t）进行比例运算后作为控制信号u（t）输出。比例控制的特点是，只要偏差e（t）存在，......
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