硬规范-强条件：采用（）焊接。

A.P：一般位置
B.R：一般位置
C.PR[ ]：位置寄存器
D.RP[ ]：位置寄存器

A.JOINT （关节坐标）
B.WORLD（世界坐标）
C.TOOL（工具坐标）
D.USER（用户坐标）

A.X射线检验
B.超声波检验
C.涡流检验
D.热图像法检验