问答题
已知一导杆机构的固定件长度l1＝1000mm，行程速比系数K＝1.5，确定曲柄长度l2及导杆摆角φ。
如图所示为一装配用电动螺丝刀的传动简图。已知各轮齿数为z1=z4=7，z3=z6=39。若n1=3600r/min，试求螺丝刀的转速。
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