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填空题
直流主轴传动系统多采用晶闸管调速的方式，其控制电路使用双环调速系统，其内环为（），外环为速度环。
【参考答案】
电流环
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主轴电动机在定子上除了有主励磁绕组、换向绕组之外，为了改善换向，还加了（）。
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