传感器一般包括（）转换，才能输入到单片机内部。

A.在输出通道的设计中要根据具体控制要求做好驱动、隔离和变换的工作。
B.三极管、继电器、MOSFET、IGBT、功率光耦等都可以作为功率驱动器件
C.直流电机由于直接加电压启动会产生瞬间大电流，长期会损害电机，所以一般都采用PWM为基础的电压逐渐升高的软启动方式。软启动可以采用继电器或MOSFET作为驱动器件，而且继电器会比MOSFET获得更高的PWM调制频率和性能
D.把控制逻辑和功率驱动集成在了一个芯片中的集成功率芯片是目前工业控制中用得越来越广泛的输出驱动器件

A.1UA
B.流出输出端口的
C.流入输出端口
D.10A