多项选择题
A.提高零件精度 B.合理的传动链 C.消除间隙机构 D.降低传动速度
A.合理设计传动链 B.采用消隙机构 C.提高零部件本身的精度 D.减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响
A.改变电枢回路中的串联电阻 B.降低电枢电压 C.减弱励磁磁通 D.以上均正确
A.末端描述法 B.内部描述法 C.状态变量法 D.状态空间模型
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