多项选择题
A.机电控制 B.开环控制 C.反馈控制 D.温度控制
A.偏差一出现，就及时调节 B.消除偏差 C.减少了系统的动态偏差量及调节过程时间 D.使震荡增大
A.减少调节时间与系统动态偏差 B.偏差一出现，就及时调节 C.消除偏差 D.使振荡增加
A.正值 B.负值 C.零 D.无所谓
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