执行器在控制系统中有何作用？

【参考答案】

接收控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。

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问答题

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问答题

控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据下列已知参数，分别画出P、PI的输出响应曲线。
（1）P输出，已知：比例度δ=50%；
（2）PI输出，已知：比例度δ=100%，积分时间TI=1分。