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单位反馈系统的开环传递函数
，求单位阶跃响应h（t）和调节时间ts。
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问答题
当有阶跃扰动n（t）=0.1时，求扰动对两种系统的温度的影响。
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若r（t）=1（t），n（t）=0两种系统从响应开始达到稳态温度值的63.2％各需多长时间？
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2
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，求单位阶跃响应h（t）和调节时间ts。
