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单项选择题
在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（）。
A.连杆
B.摇杆
C.曲柄
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单项选择题
铰链四杆机构中，各构件之间以（）相连接。
A.转动副
B.移动副
C.螺旋副
填空题
在轮系中，末端件若是齿轮齿条，它可以把主动件的（）运动变为齿条的（）运动。
填空题
在轮系中，惰轮常用于传动距离（）和需要改变（）的场合。
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