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多项选择题
小型遥控水下机器人的应用有哪些。（）
A.能源
B.水下娱乐
C.管道容器检查
D.科学研究教学
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单项选择题
由于声波在传播过程中波阵面不断扩展引起的声强衰弱被叫做（）。
A.扩展损失
B.吸收衰减
C.物理衰减
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判断题
EPORO能够自动按照行径的方向进行编组，可以自动规避障碍物。
判断题
1986年，我国研制了第一个有缆水下机器人“海人一号”。
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