为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？

有一个V-M系统，已知：电动机：
P_N=2.8KW，U_N=220V，I_N=15A，n_N=1500r/min，Rα=0.15Ω，Ra=1.5，整流装置内阻R_rεc=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。
（1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率s值；
（2）当D=30，S=10%时，计算系统允许的稳态速降；
（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，S=10%，在U_n^*=10V，I_d=I_N，n=n_N，计算转速负反馈系数a和放大器放大系数Kp；
（4）如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求在U_n^*=10V，I_d=I_N，n=n_N，并保持系统原来的开环放大系数K不变，试求在D＝30时的静差率。

在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时，系统是否有调节作用，为什么？
（1）放大器的放大倍数K_p
（2）供电电网电压
（3）电枢电阻R_A
（4）电动机励磁电流
（5）电压反馈系数a

有一V-M调速系统，电动机参数为：
P_N=2.2kW，U_N=220V，I_N=12.5A，n_N=1500r/min，
电枢电阻Ra=1.2Ω，整流装置内阻R_rεc=1.5Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D＝20，静差率S≤10％。
（1）计算开环系统的静态速降Δn_op和调速要求所允许的闭环静态速降Δn_ci。
（2）调整该系统能参数，使当U_n^*=15aV，I_d=I_N，n=n_N，则转速负反馈系数a应该是多少？
（3）计算放大器所需的放大倍数。