对于航天器的旋转矩阵，在小角度变化情况下，姿态矩阵可写为（）。

A.R_3-1-2=R₂（θ）R₁（φ）R₃（ψ）
B.R_3-1-2=R₃（ψ）R₁（φ）R₂（θ）
C.R_3-1-2=R₃（ψ）R₂（θ）R₁（φ）
D.R_3-1-2=R₁（φ）R₃（ψ）R₂（θ）

A.质心平动坐标系
B.惯性坐标系
C.日心黄道坐标系
D.质心轨道坐标系

A.原子时是建立在力学时的基础上的
B.J2000.0是协调世界时中的一种表示形式
C.历元是天文上用月的小数表示某特殊瞬间时刻
D.一个恒星日是指春分点连续两次到达上中天的时间间隔