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单项选择题

关于比例积分、微分控制规律中的调节过程,正确的说法是()

A.对纯滞后大的调节对象,为了克服其影响,可应用微分作用调节来克服
B.当调节过程不稳定时,可增加积分时间或加大比例度,使其稳定
C.比例调节过程的余差和调节器的比例度成反比
D.调节系统投运时,只要是调节器的测量值与给定值相等,就可进行手、自动切换操作,而不再采用比例、积分、微分

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