在目前船舶操纵系统中必不可少的系统是（）。

A.必须能够迅速准确地执行启动、换向、调速和超速保护等动作，并满足船舶规范的相应要求
B.必须设有必要的监视仪表和安全保护与报警装置
C.要有必要得操作连锁装置，以避免误操作造成事故
D.不必进行遥控和自动化控制

A.超前差动
B.滞后差动
C.换向差动
D.机械差动

A.需换向操作的设备都各自由一个外形对称的凸轮来控制，正、倒车兼用。凸轮正转时，下降的一边可作为反转时上升的一边
B.换向时不需轴向移动凸轮轴，只需将凸轮轴相对曲轴转过一个换向差动角
C.换向后柴油机的发火顺序不变
D.换向后柴油机的发火顺序与换向前的相反