多项选择题
航天器绕本体坐标系做“3-1-2”旋转，第一个绕“z”轴转过一个角度θ=10°，第二次绕“x”轴转过φ=90°，第三次绕“Y”轴转过一个角度ψ=50°，则下面哪种旋转可以达到与以上旋转相同的效果？（）
A.θ=20°，φ=90°，ψ=30°
B.θ=10°，φ=90°，ψ=40°
C.θ=20°，φ=90°，ψ=40°
D.θ=30°，φ=90°，ψ=30°
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