多项选择题

定义工具坐标系时，可添加（）设定工具的方向。

A.延伸器点X
B.延伸器点Y
C.延伸器点Z
D.原点
E.零点

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多项选择题

A.正弦摆
B.三角摆
C.锯齿摆
D.圆形摆

多项选择题

A.自动运行启动机器人时，请确保是需要运行的程序，再启动机器人。
B.自动运行期间，检查并确认示自动运行的指示灯是否亮起。
C.如遇到异常情况，请采取启动紧急停止装置等，中止机器人运行，尽可能切断电源。
D.自动运行时，不允许人为突然断电来停止机器人。

多项选择题

A.印刷电路板安插元件“点焊”
B.弧焊
C.喷漆
D.切割
E.搬运