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单项选择题

转速、电流双闭环调速系统中，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。

A.电流调节器
B.转速调节器
C.电流、转速两个调节器

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单项选择题
转速、电流双闭环调速系统在开始起动时，转速调节器处于（）状态。

A.饱和
B.调节
C.截止
单项选择题
转速、电流双闭环调速系统在过载或堵转时，电流调节器处于（）状态。

A.饱和
B.调节
C.截止
多项选择题
与直流伺服机相比，交流伺服机具有（）等特点。

A.结构坚固
B.转子惯量可以设计得很小
C.安装环境更加严格
D.能承受高速旋转
E.容易维护
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