单项选择题

‍半径为R的圆盘在铅垂面内沿地面作纯滚动，圆心O的速度为v0，加速度为a0。小球在圆盘上半径为r的圆槽内作匀速圆周运动，相对速度为vr。则在图示位置（OM水平）M点的绝对速度和绝对加速度为（）。

A.
B.
C.
D.

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单项选择题

图中F及各部分尺寸为已知，B处存在摩擦，则下述说法中正确的是（）。

A.能确定B处的法向约束力，能确定B处的摩擦力，该问题是静定问题
B.不能确定B处的法向约束力，不能确定B处的摩擦力，该问题是超静定问题
C.能确定B处的法向约束力，不能确定B处的摩擦力，该问题是超静定问题
D.能确定B处的法向约束力，不能确定B处的摩擦力，该问题是静定问题

单项选择题

不计图示各杆自重，尺寸如图所示，DH=2m，均布载荷q=8kN/m，水平力F=20kN，固定在BH杆上的销钉D放在EC杆的光滑槽内，销钉B穿透与之相连的AB、BC、BH三根杆。求支座A，E处的约束力与销钉B对BC杆的作用力（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题

若为单个质点的动量矩，计算泊松括号[J²，J_z]=（）。

A.J_z
B.-J_z
C.0
D.J²