FX5U型PLC使用定位指令和定位参数进行定位控制，脉冲输出方法包括（）

A.S=D0表示输出脉冲串的频率由D0的值决定，改变D0值可以改变电机转速
B.脉冲串由高速脉冲输出口Y0输出
C.输出频率D0为正值，则Y4为ON，电机正转
D.输出频率D0为负值，则Y4为OFF，电机反转

A.当执行回原点指令后，伺服电机从原点回归速度箱原点回归方向移动
B.伺服电机移动到近点DOG前端，开始减速到爬行速度
C.当检测出近点DOG的后端时，在检测出指定次数的零点信号时停止
D.回归速度、爬行速度的计量单位均为每秒脉冲数量（pps）

A.碰到原点开关后，从回归速度减为爬行速度
B.完成回原点操作后，位置寄存器SD5500、SD5502自动清零
C.原点回归方向可设为负方向
D.近点DOG信号的逻辑可设为正逻辑