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单项选择题

在（）航行时，船舶操舵装置通常采用随动操舵方式。

A.紧急情况下
B.失控状态下
C.进出港口
D.正常

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单项选择题
在（）航行时，船舶操舵装置通常采用自动操舵方式。

A.紧急情况下
B.机动状态下
C.进出港口
D.正常
单项选择题
加入微分环节后，操舵装置在船舶（）过程中提前施以（）舵角。

A.偏航；最大
B.偏航；固定
C.回航；最大
D.回航；固定
单项选择题
在船舶操舵装置中，（）操舵系统的控制参数是转舵角和航向。

A.单动
B.随动
C.自动
D.自适应
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